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1.背景標(biāo)簽紙分切機是一種將寬幅紙張或薄膜分切成多條窄幅材料的機械設(shè)備，常用于造紙機械及印刷包裝機械。以前分切機的磁粉離合器收卷速度不能高，因為在運行時易造成磁粉的高速摩擦，產(chǎn)生高溫，縮短其壽命，嚴重時會卡死，使機器運行受阻，給生產(chǎn)帶來很嚴重的后果。嚴重的影響了生產(chǎn)效率，同時由于收卷過程卷徑變化，紙張表面張力也有變化，無法實現(xiàn)恒張力控制。分切機主要的特點是磁粉離合器作為一個阻力裝置，通過系統(tǒng)控制，來輸出一個直流電壓，控制磁粉離合器產(chǎn)生的阻力。主要的優(yōu)勢是其為被動裝置，可以控制較小的張力。分切機的傳統(tǒng)控制方案是利用一分切機臺大電機來驅(qū)動收放卷的軸，在收放卷軸上加有磁粉離合器，通過調(diào)節(jié)磁粉離合器的電流來控制其所產(chǎn)生的阻力，以控制材料表面的張力。磁粉離合器及制動器是一種特殊的自動化執(zhí)行元件，它是通過填充于工作間隙的磁粉傳遞扭矩，改變了磁電流就可以改變磁粉的磁性狀態(tài)，進而調(diào)節(jié)傳遞的扭矩?？捎糜趶牧汩_始到同步速度的無級調(diào)速，適用于高速段微調(diào)及中小功率的調(diào)速系統(tǒng)。還用于用調(diào)節(jié)電流的方法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩以保證卷繞過程中張力保持恒定的開卷或復(fù)卷張力控制系統(tǒng)。現(xiàn)在為了降低磁粉維護成本，實現(xiàn)自動張力控制，改用伺服系統(tǒng)：（1）采用2個3.5KW庸博張力伺服收卷，1個磁粉自動張力控制器放卷，跟隨主軸，張力可自動調(diào)節(jié),最高速度150M/min（要求材料拉伸不變形），收卷最大卷徑500mm。（2）面板要求有電源指示燈、主機啟動（帶燈）、主機停止、上下張力開/關(guān)、主機點動、主機調(diào)速、急停等8個按鍵功能。（3）觸摸屏要求設(shè)置米數(shù)、顯示速度、總米數(shù)、當(dāng)前米數(shù)、調(diào)節(jié)張力、控制張力輥開合等功能，報警提示停機。（4）要求分切面整齊（與切刀精度也有關(guān)），伺服收卷不抖動。2.系統(tǒng)方案簡介（1）放卷使用庸博伺服開環(huán)放卷模式，自動計算卷徑。（2）收卷目前暫定開環(huán)收卷，自動計算卷徑，但是如果客戶可以將壓力傳感器移到收卷一側(cè)，即可更改閉環(huán)控制，效果更佳（提前預(yù)留出閉環(huán)控制的焊點，隨時可以改變模式）。（3）32點PLC連接觸摸屏并與伺服通訊，完成簡單的IO控制，增加模擬量模塊，控制變頻器到數(shù)減速停機，做到停機平穩(wěn)。3.觸摸屏使用介紹3.1參數(shù)設(shè)置界面：在開機之前，需先進入?yún)?shù)設(shè)置界面填寫相關(guān)參數(shù)：（1）收卷1設(shè)置上收卷相關(guān)機械參數(shù)。（2）收卷2設(shè)置下收卷相關(guān)機械參數(shù)。（3）基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置主軸變頻器相關(guān)參數(shù)。（4）【預(yù)停機米數(shù)】設(shè)置后，當(dāng)收料最后剩下該米數(shù)時，以【預(yù)停機頻率】慢速運行，控制準確停機。（5）【收卷關(guān)閉延時】，用于最后主軸速度降為0時，延時關(guān)閉收卷張力，防止變頻器停機時因慣性產(chǎn)生的停機堆料現(xiàn)象。1.2操作界面：在控制界面點擊右下角的按鈕進入?yún)?shù)設(shè)置界面。參數(shù)設(shè)置界面為加密界面，密碼為：222。參數(shù)設(shè)置界面分為4個部分：（1）【米數(shù)設(shè)置】：用于設(shè)置收取材料的總長，當(dāng)當(dāng)前米數(shù)到達設(shè)置米數(shù)時，設(shè)備停機。米數(shù)啟用開關(guān)可以控制自動停機是否生效，當(dāng)前米數(shù)可清零。（2）當(dāng)前速度顯示主軸運行的實時速度。（3）收卷1、收卷2【張力設(shè)置】，用于設(shè)置開機時，主軸未啟動的張力大小，這個值相對較小，防止未啟動時張力輥拉動材料?！臼站硌a償】參數(shù)，用于設(shè)置主軸啟動時，疊加到【張力設(shè)置】值上，瞬間將材料繃緊，保證生產(chǎn)?！境跏季韽健繀?shù)按照開機時的實際滾筒大小設(shè)置。（4）【主機速度設(shè)置】用于設(shè)置主軸的當(dāng)前速度，＋、－按鈕可以控制加速減速，按一下加一下，按住2秒后速度可以持續(xù)增加。1.3操作流程：（1）先將主軸、收卷1、收卷2的電磁閥打開，打開風(fēng)機。（2）確認伺服無報警，如果左下角有伺服報警，按下復(fù)位按鈕，直到顯示設(shè)備正常為止。（3）開自動之前按下卷徑復(fù)位，回到初始張力，然后按下手自動開關(guān)將設(shè)備轉(zhuǎn)態(tài)轉(zhuǎn)換為自動，在切換手自動時，可以選擇是否卷徑復(fù)位，有時在工作一半時，暫時停機，就無需卷徑復(fù)位。（4）自動狀態(tài)下，打開【上下收卷】的轉(zhuǎn)換開關(guān)，同時按下面板上的【啟動】按鍵即可進行生產(chǎn)。綠色啟動按鍵按一下就可以加速，按住連續(xù)加速，按住紅色減速按鈕，即可減速，關(guān)閉上下收卷的任意一個開關(guān)，設(shè)備減速停機，回到手動狀態(tài)。（5）手動轉(zhuǎn)態(tài)下按下【主機點動】按鈕，可以進行主機點動操作進行穿料。（6）按下急停按鈕，主機停止，無法進行任何操作。3.4監(jiān)控界面：（1）監(jiān)控上下收卷的當(dāng)前卷徑和扭矩，可以看出在生產(chǎn)過程中，張力是否自動進行疊加變化。（2）油泵上下點動按鈕，可以輔助上下料。同時可以監(jiān)控放卷后方的電磁閥和油泵是否打開，保證正常生產(chǎn)。